步进
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什么是伺服驱动器，伺服驱动器和步进驱动器有哪些区别？
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的电子设备。伺服电机是一种能够精确地控制转速和位置的电动机，其应用范围非常广泛，涉及到工业自动化、机器人、航天航空、医疗设备等许多领域。伺服驱动器通过接收来自控制器的控制信号，控制电机的转速和位置，从而实现对机器的精确控制。伺服驱动器通常由控制器、电源、SN74LVC1G17DCKR运动控制芯片、电路板、接口电路、保护电路、监控电路等部分组成。一、伺服驱动器的主要功能包括：1、控制电机的转速和位置。伺服驱...
日期：2023-6-1类别：阅读：1001 -
L6219R 步进电机驱动器
特征能够驱动双极步进电机的两个绕组发动机每个绕组的输出电流高达500mA宽电压范围4.5V至10V半步、全步和微步模式内置保护二极管内部pwm电流控制低输出饱和电压设计用于不稳定的电机电源电压内部热关机说明L6219R是一种双极单片集成电路控制和驱动两个绕组的电路双极步进电机或双向控制两个直流电马达。那个L6219R带少量外部组件构成一个完整的控制和驱动LS-TTL或微处理器控制电路步进电动机系统功率级是双重的全桥可承受10V电压包括四...
日期：2020-8-28标签：步进步进电机驱动器电机驱动电机驱动器 类别：阅读：2337 -
L6219DSA 汽车用步进电机驱动器
能够驱动双级步进电机的两个绕组每个输出电流高达750mA弯曲的宽电压范围10V至46V半步、全步和微步模式内置保护二极管内部PWM电流控制低输出饱和电压为不稳定电机设计电源电压内部热关机说明L6219DSA是一种双极单片集成电路控制和驱动两个绕组的电路双极步进电动机或双向控制两台直流电动机。带有一些外部组件的L6219DSA为LS TTL或微处理器控制的步进电机形成一个完整的控制和驱动电路系统。功率级是一个双全桥维持46V电压，包括...
日期：2020-8-26标签：步进步进电机驱动器电机驱动电机驱动器 类别：阅读：3447 -
DRV8805单极步进电机驱动集成电路
特征•4通道保护低侧驱动器–四个带过电流保护的NMOS FET–集成电感钳位二极管•单极步进电机的索引器/转换器–简单的步进/方向接口–三步模式（2相全步进、1-2相半步进、1相波驱动）•DW封装：1.5-A（单通道开启）/800毫安（四通道开启）每个通道的最大驱动电流（25°C时）•PWP封装：2-A（单通道开启）/1-A（四通道开启）每个通道的最大驱动电流（25°C，适当的PCB散热）...
日期：2020-7-27标签：电路步进步进电机集成电路电机驱动 类别：阅读：2383 -
L9935 两相步进电机驱动器
1A X 2.1全桥输出集成斩波电流调节反激控制输出级输出电压斜率减小电磁辐射所有短路保护输出过载、开路负载错误标志超温预告器延迟通道接通以降低峰值电流最大工作电源电压24V备用消耗通常为40μA串行接口（SPI）说明L9935是一个两相步进电机驱动器适用于驱动双极步进电机的电路。这个该装置可由串行接口控制（SPI）。设计油井所需的所有保护措施保护系统（短路、超温，交叉传导等）。电气特性（8V≤VS≤24V；-40°C≤Tj≤150°C...
日期：2020-7-7标签：步进步进电机驱动器电机驱动电机驱动器 类别：阅读：2191 -
DRV8821双步进电机控制器和驱动器
特征•双脉冲宽度调制微步进电机驱动器–内置微步索引器–每个绕组的电流不超过1.5 A–三位绕组电流控制允许多达八个电流水平–低MOSFET导通电阻–可选的慢衰减或混合衰减模式•8-V至32-V工作电源电压范围•用于闸门驱动的内部充油泵•内置3.3-V参考电压•简单的步进/方向界面•完全防止欠压、超温和过电流•热增强表面贴装组件应用•打印机&#...
日期：2020-6-17标签：控制器步进步进电机电机控制驱动器电机控制器步进电机控制 类别：阅读：2412 -
ISL6441 1.4MHz双相，180°异相，步进下脉宽调制，单线性控制器
ISL6441是一种高性能的三输出控制器为转换墙壁适配器、电池或网络而优化系统电源的中间总线直流输入电源各种应用所需的电压。每个输出可调低至0.8V。两个PWM同步180o异相降低RMS输入电流和纹波电压。ISL6441具有多种保护功能。一个可调过电流保护电路监控输出通过感应下部的电压降而产生的电流MOSFET。Hiccup模式过电流操作保护输出过程中损坏的DC/DC部件过载/短路条件。每个脉冲宽度调制都有一个独立逻辑电平关闭输入（SD...
日期：2020-4-14标签：控制器步进调制脉宽脉宽调制 类别：阅读：1510 -
A4988是带转换器和过电流保护的DMOS微步进驱动器
特点和优点▪ 低Rds（开）输出▪ 自动电流衰减模式检测/选择▪ 混合和慢电流衰减模式▪ 低功耗同步整流▪ 内紫外线照射▪ 交叉电流保护▪ 3.3和5V兼容逻辑电源▪ 热关机电路▪ 对地短路保护▪ 短路负载保护▪ 五种可选阶跃模式：全阶、1/2阶、1/4阶、1/8阶和1/16阶说明A4988是一个完整的微步...
日期：2020-4-1标签：电流步进驱动器步进驱动器 类别：阅读：1985 -
3972是双DMO全桥微型-步进式PWM电机驱动器
特征±1.5 A，50 V连续输出额定值；低rDS（开）DMOS输出驱动程序；通过6位线性DAC优化微步进；可编程混合、快速和慢速电流衰减模式；用于数字定时的4MHz内部振荡器；串行接口控制芯片功能；低功耗同步整流；内部UVLO和热关机电路；交叉电流保护；精度2V基准；与3.3 V或5 V控制信号兼容的输入；睡眠和空闲模式。A3972SB设计用于双极微步进电机的脉冲宽度调制（PWM）电流控制，能够连续输出电流至±1.5 A，工作电压至5...
日期：2020-3-14标签：步进驱动器电机驱动全桥电机驱动器 类别：阅读：1416 -
风扇8200/风扇8200D/风扇8200mTC 风机8200mp 低电压/低饱和步进发动机驱动器
特征3.3V和5V MPU接口双极步进电机驱动器的双H桥驱动器内置垂直PNP功率晶体管宽电源电压范围（VCC=2.5V~7.0V）低饱和电压（0.4V@0.4A）每个桥接器的内置芯片启用功能内置直通电流保护内置热关机（TSD）功能说明FAN8200/FAN8200D/FAN8200MTC/FAN8200MP是为两相步进电机驱动系统设计的单片集成电路。它有两个H桥驱动器垂直PNP功率晶体管。每座桥都有一个独立启用销，因此可用于其他应用以及...
日期：2019-12-30标签：电压步进驱动器 类别：阅读：2143 -
A3979是一个完整的微步进电机驱动器
特点与效益±2.5 A，35 V输出额定值；低rds（开）输出：0.28Ω源，0.22Ω汇，典型；自动电流衰减模式检测/选择；3.0至5.5 V逻辑电源电压范围；慢、快或混合电流衰减模式；家庭产出；低功耗同步整流；内部uvlo和热关机电路；交叉电流保护。A3979是一个完整的微步进电机驱动器，带有内置的翻译程序，设计为成功的A3977的针兼容替代品，具有增强的微步进（1/16步骤）精度。它设计用于在全阶、半阶、四阶和十六阶模式下操作双极...
日期：2019-10-22标签：步进步进电机驱动器电机驱动电机驱动器 类别：阅读：4106 -
A3967是一个完整的微步进电机驱动器
特点和优点±750毫安，30伏输出额定值；Satlington®水槽驱动器；自动电流衰减模式检测/选择；3.0至5.5 V逻辑电源电压范围；混合、快速和慢速电流衰减模式；内部uvlo和热关机电路；交叉电流保护。说明A3967是一个完整的微步进电机驱动器与内置翻译。它设计用于在全、半、四、八阶模式下操作双极步进电机，输出驱动能力为30V和±750MA。a3967包括一个固定关闭时间的电流调节器，它能够在慢、快或混合电流衰减模式下...
日期：2019-10-21标签：步进步进电机驱动器电机驱动电机驱动器 类别：阅读：3707 -
3955个全桥pwm微步进电动机驱动器
A3955SB和A3955SLB设计用于在微步进模式下驱动双极步进电机的一个绕组。输出额定连续输出电流为±1.5 A，工作电压为50 V。内部脉冲宽度调制（PWM）电流控制与内部三位非线性数模转换器相结合，可将电机电流控制在全阶、半阶、四阶或八阶（微步）模式。非线性增量使微步进所需的控制线数量最小化。微步进提供了更高的步进分辨率，并减少了扭矩变化和低速共振问题。内部电路确定pwm电流控制电路是在慢（再循环）电流衰减模式、快（再生）电流衰...
日期：2019-10-14标签：步进驱动器全桥 类别：阅读：1816 -
DRV8412、DRV8432双路刷式直流或单路双极步进电机驱动器（PWM 控制器）
DRV8412、DRV8432是高性能，集成双路全桥式电动机驱动器与先进的保护系统。因为低R的DS （ON）H桥MOSFET的与智能栅极驱动设计，效率这些电机驱动器可以高达97％ ，这使使用较小的电源和散热片，并且是很好的候选能源的有效应用。该DRV8412、DRV8432需要两个电源，一个在12 V的GVDD和VDD ，另有高达50 V的PVDD 。该DRV8412、DRV8432可高达操作500 kHz的开关频率，同时仍保持精确控制...
日期：2019-7-22标签：直流控制器步进步进电机驱动器电机驱动电机驱动器 类别：阅读：5321 -
浅析步进电机发热问题及对策
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？本文将对这些问题做一简单的分析。1、 步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说...
日期：2013-1-21标签：步进步进电机 类别：阅读：1057 -
步进电机的选用计算方法
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大...
日期：2013-1-21标签：步进步进电机 类别：阅读：1037 -
步进运动控制技术详解.
对于某些低功率应用，内在控制简单，微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。 步进是唯一可以在开环情况下运行，而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多，成本较低也增添了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计，如硬件小型化和高密度力矩，使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞力。 基于步进的运动系统可以达到0.75千瓦（1马力）的功率，但对大多数应用来说，都是在较低...
日期：2013-1-14标签：步进运动控制 类别：阅读：907 -
基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统
近年来，虚拟仪器技术在航空、航天、航海、通信、汽车、半导体、生物医学等众多领域得到了广泛应用，从简单的仪器控制、数据采集到尖端的测控和工业自动化，从大学实验室到工业现场，从探索研究到技术集成，可以发现虚拟仪器技术应用的很多实例。国内外学者对此作了很多的研究工作，也发表了不少相关文章或论文，但在运动控制方面，却探讨的不多。因此，笔者想就虚拟仪器技术在步进电机控制系统中的应用，谈谈自己的一些初步探讨和体会。 一、虚拟仪器与运动控制 1.虚拟...
日期：2012-12-19标签：步进步进电机电机控制步进电机控制虚拟仪器电机控制系统 类别：阅读：1381 -
步进脉冲控制式直流伺服驱系统解决方案
步进脉冲控制式直流伺服驱动器MLSS4805 1．应用领域： 数码雕刻机、纺织机、绣花机、模具雕刻机、机器人、蠕动泵、血液分析仪、包装机、精密机床、灌装机等。 2．控制方式： ◆脉冲和方向信号（兼容步进电机的控制接口）控制；脉冲的频率对应于电机的转速，脉冲的个数对应于电机转过的位移（对应于编码器分辨率的四倍频）； ◆PWM控制。应用于速度控制模式，占空比50%电机制动，大于50%电机正转，小于50%电机反转。 3．适用电机： ◆直流有刷...
日期：2012-12-12标签：直流步进直流伺服 类别：阅读：1114 -
五相混合式步进电动机走步均匀性分析
五相混合式步进电动机走步均匀性分析 文章对五相混合式步进电动机采用下桥臂电流恒定不变式恒流斩波驱动时的步进均匀性进行了详细分析，针对存在的不足，提出了下桥臂电流恒定值可变式恒流斩流驱动方案。? 关键词：混合式步进电动机；斩波；驱动电路 Step Uniformity Analysis for 5phase HYBRID Step Motor WANG Youjun(Institute of Sciences, PLAUST, Nanji...
日期：2012-9-28标签：步进五相 类别：阅读：1440